周简王十一年（公元前575年）六月二十九日的清晨，晋楚两国的鄢陵大战正式爆发。当时，晋军正在忙着整理军营、修整阵地，刚刚完成将军阵的排列。而在距离不远的楚军，已经由楚共王亲自带领着附属的郑国军队，迅速赶到了晋军的营地前。 看到晋军已经严阵以待，楚共王召唤了曾经从晋国逃亡到楚国的大宰伯州犁上前。伯州犁原本是晋国大夫伯宗之子，因为伯宗在前一年遭到郤氏的诬陷致死，伯州犁为了躲避迫害而逃到了楚国。楚共王带着他一同登上巢车（也就是瞭望车），从高处观察晋军阵营的布局和动静。
展开剩余55%在另一边，魏錡也因战斗意志出色而受到晋厉公的青睐，接替郤至继续向楚共王发动攻击。魏錡准确锁定了楚共王的车驾，迅速驾车驶向前方，并在适当时机射出一箭，成功射中了楚共王的眼睛。楚共王因此受伤，撤退至后方指挥。 在楚共王撤退时，愤怒的他召集楚国神射手养由基，并命令他为自己报仇，射杀射伤自己的晋国将领。养由基随后出战，并向晋国射伤楚王的魏錡发起挑战。魏錡听闻挑战后，毫不犹豫地回应了养由基的挑战，并在战场上与他展开了单挑。 这场战斗激烈而紧张，双方的军队都在注视着这场惊心动魄的对决，战局也因此进入了新的高潮。
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